ست درجات من الحرية منصة متحركة تسمى أيضا أرجوحة منصة أو ستة أرجل التشرد منصة تتكون من ست اسطوانات كهربائية ، العلوي والسفلي ست زوايا هوك ، العلوي والسفلي منصات منصة ثابتة على الأساس ، مع المعونة من ست اسطوانات كهربائية متداخلة الحركة ، منصة في الفضاء لإكمال ست درجات من الحرية ( س ، ص ، ض ، ألفا ، بيتا ، غاما ) الحركة ، وبالتالي يمكن محاكاة مجموعة متنوعة من الحركة المكانية الموقف .

المزايا الرئيسية فانغ يوان مينغ الكهربائية عالية الدقة منصة 6-dof تكمن في اعتماد المواد عالية الدقة ، مثل الرصاص المسمار ، واضعة ، وأجهزة الاستشعار عالية الدقة ، وتحقيق عالية الدقة ، وسلامة عالية ، وموثوقية عالية ، وحماية البيئة ، وصيانة مريحة من الثانوية بي 6-dof التشرد منصة .

فانغ يوان مينغمعلمات أداء عالية الدقة الكهربائية الكاملة منصة ست درجات من الحرية :

1 ) قدرة التحميل 50-250 كجم :

2 ) أعلى دقة التكرار ± 0.2 ميكرون ;

3 ) السكتة الدماغية تصل إلى ± 50 مم / ± 30 درجة؛

4 ) يستطيع عملت في أيّ إتجاه ;

5 ) مجالات التطبيق : البحث العلمي والصناعة ، لعلم الفلك ، وتحديد المواقع البصرية ، والفضاء الجوي؛

6 ) حملة رمح س ، ص ، ض ، ثيتا س ، ثيتا ذ ، ثيتا ض ؛

7 ) س & ص السكتة الدماغية التصاعدي : ± 50mm ;

8 ) ض السكتة الدماغية التصاعدي : ± 25mm ;

9 ) السكتة الدماغية التصاعدي ثيتا X و Y ثيتا : ± 15 ° ؛

10 ) ثيتا ض السكتة الدماغية التصاعدي : ± 30 درجة؛

11 ) الحد الأدنى من النزوح التصاعدي س ، ص ، ض : س ، ص : 0.3 μ م ؛ Z：0.2μm；

12 ) الحد الأدنى من النزوح التصاعدي ثيتا س ، ثيتا ص ، ثيتا ض : 3 microراديان ، 3 microراديان ، 5 microراديان .

13 ) س و ص حتى تكرار الدقة : ± 5 μ m ;

14 ) ض حتى تكرار الدقة : ± 2 μ m ;

15 ) ثيتا X و ثيتا Y تكرار التصاعدي الدقة : ± 3 microراديان ;

16 ) ثيتا ض - دقة تكرار التصاعدي : ± 9 راديان الصغرى؛

17 ) س ، ص ، ض السرعة القصوى التصاعدي : 0.5mm / s ;

18 ) ثيتا X ، ثيتا Y ، ثيتا Z أعلى سرعة : 6mrad / s ;

19 ) س ، ص ، ض سرعة نموذجية التصاعدي : 0.3mm / s ;

20 ) سرعة نموذجية من ثيتا س ، ثيتا ص ، ثيتا ض التصاعدي : 3rad / s ؛

21 ) قدرة التحميل : الاتجاه الأفقي لل soleplate : ≤ 250kg ;

أسفل لوحة في أي اتجاه : ≤ 50kg ;

22 ) عقد القوة والسلطة قبالة ، أسفل لوحة في الاتجاه الأفقي : ≤ 2000n ؛

23 ) عقد القوة والسلطة قبالة ، أسفل لوحة في أي اتجاه : ≤ 500N ؛

الفرق الرئيسي بين 6-dof منصة الكهربائية والهيدروليكية نوع يكمن في الفرق بين الاسطوانات الهيدروليكية والكهربائية اسطوانة ، اسطوانة الكهربائية الأداء على مقربة من اسطوانة تعمل بالهواء المضغوط ، أسطوانات هيدروليكية .

أسطوانات كهربائية عالية الدقة ، أكثر سلاسة القيادة ، أكبر قدرة تحمل ، وانخفاض الفجوة العودة ، أكثر دقة لتحديد المواقع ؛

أسطوانات كهربائية مدفوعة مباشرة من قبل محرك آلية انتقال لتحقيق الحركة الخطية الناتج ، بالمقارنة مع أسطوانات هيدروليكية لا تحتاج إلى مساعدة إضافية ، والتعاقد من الهيكل ، لا تلوث ، وحسن التحكم .

اسطوانة الكهربائية مدفوعة من قبل السلطة ، يمكن حل مشكلة تسرب الهواء أو السائل ، وإطالة عمر خدمة .

اسطوانة كهربائية تستخدم عادة مواد التشحيم الذاتي ، لا تحتاج إلى إضافة زيوت التشحيم في عملية الاستخدام ، مع صيانة مجانية مميزة . اسطوانة كهربائية لا تحتاج إلى خط أنابيب الطاقة المعقدة ، وتركيب مريحة .

في السنوات الأخيرة ، العديد من الشركات المصنعة المحلية بنشاط على الاستثمار في البحث والتطوير وإنتاج متقدمة الكهربائية اسطوانة ، اسطوانة الكهربائية في المستقبل سوف تكون عالية الدقة ، تحميل عالية ، سرعة عالية ، وانخفاض الضوضاء ، وموثوقية عالية ، فضلا عن التصغير ، والتكامل ، الرقمية ، ذكي ، حافلة وشبكة التنمية . ولذلك ، استبدال الاسطوانات الهيدروليكية الكهربائية في التطبيقات الهندسية أصبح اتجاه لا مفر منه .

وفقا لمتطلبات العملاء و الوضع الحالي في السوق ، وتطوير ثلاثة أنواع من دقة عالية 6-dof منصة ، وهذا هو ، gjdybt-6-50 gjdybt-6-100 , و gjdybt-6-250 ، على التوالي ، المقابلة تصنيف الحمولة 50kg 100kg , و 250kg . . . . . . . وفيما يلي المعايير الأساسية fangyuanming عالية الدقة 6-dof منصة .

كامل الكهربائية عالية الدقة 6-dof منصة يمكن استخدامها في مجالات الأتمتة ، microproduction ، عالية الأداء وحدة تحكم رقمية ونظام التحكم ، الهندسة الميكانيكية ، دقة القياس ، ليزر تجهيز المواد ، المجهر ، التلسكوب ، التلقائي الضوئية التعبئة والتغليف ، الخ .