AGV الروبوت الملاحة
مع ظهور سوبر ماركت غير مأهولة ، أتمتة الخدمات اللوجستية وغيرها من الصناعات ، AGV الآلي آلة وضعت على نطاق واسع ، AGV الروبوت هو مجهزة الكهرومغناطيسية أو البصرية وغيرها من أجهزة التوجيه التلقائي ، يمكن أن تكون مدفوعة على طول الطريق المحدد ، مع حماية السلامة ، فضلا عن مجموعة متنوعة من زرع وظائف النقل ، التطبيقات الصناعية الصينية التلقائي بدون طيار ، يمكن شحن البطارية كمصدر للطاقة . في العام ، يمكن التحكم في مسار السفر عن طريق الكمبيوتر ، أو استخدام المسار الكهرومغناطيسي لتحديد المسار ، المسار الكهرومغناطيسي ثابتة على الأرض ، AGV تتبع مسار الكهرومغناطيسية الناجمة عن المعلومات المنقولة .
بعض التكنولوجيات الرئيسية AGV الروبوت : 1 ) تحديد المواقع والملاحة 2 ) AGV جدولة . الروبوت المتحرك يجب أن تعرف أولا " أين أنا " هو تحديد المشكلة ، ثم " أين أنا ذاهب " هذا هو جدولة المشكلة ، ثم " كيف " هذا هو الملاحة المشكلة . في الأماكن المغلقة لتحديد المواقع والملاحة ، الطريقة التقليدية لتحديد المواقع هو أساسا الشريط المغناطيسي ، الشريط المغناطيسي ، المغناطيسي الأظافر ، وما إلى ذلك مزايا وعيوب هذه الأساليب هي واضحة جدا : مزايا التحكم في مسار الحركة ، وارتفاع الأمن ، العيب هو أن مسار القيود أكبر . أكثر قليلاً من المرونة في تحديد المواقع ، مثل الليزر العاكس ، 2D رمز ، سقف الميزات ، هذه البرامج سوف تستخدم بعض الميزات يدويا مسبقا لتحديد المواقع ، مثل المنارة في المحيط ، عندما الروبوت المتحرك يرى المنارة يعرف أين هو . مثال نموذجي على استخدام رمز ثنائي الأبعاد هو الأمازون كيفا . أكثر مرونة هو سلام ، نسبيا أكثر نضجا هو الليزر سلام . الموقع الحالي يمكن الحصول عليها عن طريق بناء خريطة البيئة في وقت مبكر ، ثم مطابقة مع الخصائص البيئية التي تم الحصول عليها من أجهزة الاستشعار الحالية ، وبالتالي فإن عملية وضع علامات الطريق يدويا و البحث عن علامات الطريق يتم حذفها . هناك طريقة أخرى لتحديد المواقع لتحديد المواقع ، مثل واي فاي ، iBecons ، والتي قد لا تكون عالية الدقة لتحديد المواقع ، ولكن انخفاض الاحتياجات البيئية ، وتحديد المواقع خوارزمية بسيطة نسبيا ، تحتاج إلى الجمع بين أساليب أخرى لتحديد المواقع . أما عن الملاحة بالقصور الذاتي و عداد المسافات ، أكثر من ذلك بكثير هو مساعدة لتحديد المواقع ، جنبا إلى جنب مع عدة طرق الملاحة السابقة . . . . . . . في الهواء الطلق لتحديد المواقع هو أكثر شيوعا أو مسمار المغناطيسي ، مثل ميناء الشحن قفص الاتهام AGV ، منذ بعض الوقت أكثر من النار في ميناء تشينغداو ينبغي أن تستخدم مسمار المغناطيسي . نوع آخر من نظام تحديد المواقع التفاضلية التي لا تحتاج إلى بناء ، وذلك باستخدام معيار لتحديد المواقع لتحديد المواقع محطة مرجعية لتصحيح موقف AGV ، دقة تحديد المواقع وتأخير الوقت قد تكون المشاكل التي يتعين حلها .
بنطاق عريض فائق السرعة نظام تحديد المواقع لديها مزايا عالية الدقة لتحديد المواقع ، من السهل نشر منهجية عالية التكلفة نسبة .

خصائص الملاحة بنطاق عريض فائق السرعة
النظر في إدخال تكنولوجيا تحديد المواقع بنطاق عريض فائق السرعة ، وذلك أساسا بنطاق عريض فائق السرعة لتحديد المواقع لتحديد المواقع عالية الدقة تصل إلى 10 سم ، في بعض التطبيقات ، قد يكون 10 سم دقة كافية ، ولكن في ظل الظروف العادية ، دقة 10 سم لا تزال غير كافية ، لذلك يمكن النظر في موقع بنطاق عريض فائق السرعة وغيرها من تقنيات تحديد المواقع الجمع بين الوسائل . على سبيل المثال ، وتتفاعل رمز شريط المغناطيسي الأظافر أدخلت في نهاية المطاف . بنطاق عريض فائق السرعة لتحديد المواقع المضادة للتصادم الخوارزمية المعتمدة في منتصف الطريق لتحديد المواقع ، مما يزيد من مرونة القيادة AGV ، وتتفاعل هو المعتمد في نهاية المباراة بدقة ، وبالتالي تحقيق الهدف المتمثل في تحسين دقة .

1 ، والحد من كثافة العمل للعمال ، وتخصيص الموارد بشكل معقول ، وتحسين كفاءة المصنع فتح الصورة

2 ، يمكن أن تقلل من الأضرار الناجمة عن عملية غير طبيعية من البضائع يدويا

3 ، نظام مراقبة الاستخبارات الداخلية ، بحيث وضع البضائع أكثر تنظيما ، ورشة عمل أكثر نظافة

4 ، من خلال نشر عدد من المواقع بنطاق عريض فائق السرعة محطة قاعدة في المصنع ، بحيث يمكن الحصول على موقع المصنع تغطية فعالة ، دقة تحديد المواقع تصل إلى 10 سم

5 ، AGV السيارات المغذية على نشر موقع المحطة ، محطة قاعدة لتحديد المواقع من خلال الكشف عن نبض إشارة لتحديد المواقع لتحديد المواقع لتحديد المواقع محطة محطة

6 ، موقع المحرك من خلال حساب موقع محطة قاعدة البيانات عن طريق تحديد إحداثيات ثنائي الأبعاد AGV

7 ، AGV محطة يتلقى التوجيه من نظام تنسيق الموقف ، وفقا إلى الوجهة

8 ، مرونة النظام ، يمكن أن تسمح أقصى قدر من التغييرات في تخطيط المسار
9 ، تستخدم أساسا في تصنيع الآلات ، الأجهزة المنزلية ، وغيرها من الصناعات التحويلية في مجال مناولة المواد

مبدأ النظام :

1 ، وتتفاعل القارئ هو تركيبها مباشرة تحت رأس السيارة من عغف المغذية ، والبضائع مثل البليت ، حامل المواد ، مربع المواد توضع على عربة النقل لنقل البضائع ، بنطاق عريض فائق السرعة لتحديد المواقع محطة مثبتة على عغف المغذية .

2 ، بنطاق عريض فائق السرعة محطة بنطاق عريض فائق السرعة لتحديد المواقع محطة قاعدة على مسار نقل المواد لاستكمال الحصول على معلومات الموقع من عغف عربة ، عربة التغذية AGV بعد وضع المواد ، مركز التحكم يرسل تعليمات ( مسار التغذية ) إلى وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة ، المجلس التشريعي الفلسطيني يتلقى تعليمات بعد السيطرة على عربة التغذية لبدء نقل المواد وفقا للتعليمات

3 ، بنطاق عريض فائق السرعة نظام تحديد المواقع لتحديد المواقع سيارة AGV قد وصلت إلى الوجهة ، معلومات الموقع ثم تغذية مرة أخرى إلى وحدة تحكم المنطق القابلة للبرمجة ( نظام مراقبة وحدة ) ، المجلس التشريعي الفلسطيني يتلقى البيانات المشفرة و معالجة المعلومات ، ومراقبة AGV سيارة التغذية حسب مسار التغذية اختيار محطة لرسو السفن ، AGV سيارة وتتفاعل القارئ البحث عن المعلومات من التسمية ، والتأكد من أن المواد التي يتم إرسالها إلى

4 ، بعد تسليم المواد إلى الموقع ، عغف تغذية السيارة يمكن أن تحمل على نقل المواد في الموقع التالي وفقا للتعليمات .
ملخص AGV الملاحة على أساس بنطاق عريض فائق السرعة
تطبيق تكنولوجيا بنطاق عريض فائق السرعة في عغف السيارة ، دقة أعلى بكثير من واي فاي ، والملاحة بالقصور الذاتي وغيرها من الوسائل ، ولكن أيضا زيادة كبيرة في مرونة عغف ، ولها تطبيق واسع الآفاق .نظام تحديد المواقع الشخصيةوقد تم تطبيقها على نطاق واسع في الصناعة .